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黄田:用一生指掌机器人的脚步

发布时间:2017-09-11  来源:民进天津市委会

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图为黄田与课题组研制的4自由度高速并联机器人合影

  黄田,男,1953年7月出生,汉族,博士,现任天津大学机械工程学院教授,博士生导师,民进天津市委会副主委,教育部长江学者特聘教授、国际生产工程研究院 (CIRP)会士,国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)执委会委员,英国Warwick大学Part-time教授,Mechanism and Machine Theory工业机器人领域主编,国家863计划先进制造技术领域专家组成员。2016年1月8日,在国家科学技术奖励大会上,黄田领衔研发的“高速并联机器人关键技术及工程应用”获得国家技术发明成果二等奖。该技术在国内率先实现了高速并联机器人的技术辐射与工程应用,打破了该领域市场长期被欧美公司垄断的局面,为国家经济发展作出了突出贡献。同年,黄田荣获全国五一劳动奖章和全国优秀科技工作者荣誉称号。

  机器人行业的领军人

  1997年,敏锐的他在国内率先开展并联机构的设计理论和技术研究,当时在中国这一领域还基本处于空白期。黄田带领研发团队与清华大学合作研制成功了我国第一台大型Stewart平台型镗铣类并联机床原型样机,并获1999年度教育部科技进步奖。

  2001年,“研发具有自主知识产权的高速并联机器人新机构”的念头在黄田脑海中闪过,从此便是10余年不懈的努力。先后攻克了机构创新、设计控制、装备技术等难题,发明了二平动、柱坐标式和三平一转等多种高速并联机器人新机构,形成了尺度-结构-驱动器参数一体化集成设计新方法,突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键技术,取得了国内外公认的研究成果,形成了中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技术,并有部分技术填补了国际空白。获授权美国专利3件,国家发明专利和软件著作权30余件。利用专利技术与企业合作研发的新装备解决了长期制约产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题,新增销售额4.97亿元、新增利润1.36亿元。

  以人为本 播精择粹

  作为天津大学机械工程学院的前任院长、教育部长江学者特聘教授、天津大学机械工程学科带头人,黄田始终遵从教育先行的教学理念,提出了“以人为本,播精择粹”的办学方向,先后主持国家机械工程实践教学示范中心,国家机械基础教学基地,机械设计及理论国家重点学科的申报与建设工作。获天津市优秀教学成果一等奖,并被评为全国德育先进个人,全国大学生挑战杯、天津市优秀博士论文、首届上银优博论文铜奖指导教师,为国家培养了一批批优秀的科研人才。

  1990年7月,黄田加入中国民主促进会,自此心便与民进紧紧地系在一起。虽然他承担的教学、科研、行政管理工作很忙,其他社会活动也很多,但对民进事业的热情始终如一。早先在做民进基层组织负责人时,针对大家日常工作繁忙的特点,他提出在继承支部定期碰头会的基础上,形成了无事不议、小事快议、大事细议的工作作风和工作方法,正确处理了民进工作与其他工作的关系,有效地提高了工作效率。为提高民进会员的凝聚力和思想建设水平,除了组织各种时事政治的学习外,他千方百计地构想出各种参观、联谊、探望民进老前辈等活动,让每位会员都感受到组织的关怀与温暖。由于经费有限,黄田常常个人出资支持活动。

  以党为师 立会为公 执政为民

  “先天下之忧而忧,后天下之乐”。正如严隽琪主席在学习实践活动专题讲座中所说的:“中国读书人优良的传统就是忧国忧民,民进的爱国传统就是从这里一脉相承。”作为市委会副主委,他带领科技医卫委员会的委员们结合自身工作特点与当前政策,积极为政府建言献策。近两年来,组织设计申报课题28项,报送天津市政协提案15件,涉及民营医院发展、污染治理、高校技术成果转化等多个领域。2015年,由黄田与民进市委常委王侃共同执笔的《在多重机遇叠加的时点思考我市“十三五”的应对之策》在市政协专题常委会上作为发言课题被采用。他就是这样默默地用实际行动践行着民进以党为师,立会为公,执政为民的宗旨。

作者:     责任编辑:邵飞