江苏宜兴人。笔名杭约赫、曲公等。1917年10月29日生。早年就学于江苏省立陶瓷职业学校。1936年，在家乡与友人创办文艺刊物《平话》。抗战爆发，去山西民族革命大学求学。1938年去延安，入陕北公学、鲁迅艺术学院美术系学习。1939年参加以李公朴为团长的抗战建国教学团，赴敌后晋察冀边区工作。1940年，调重庆生活书店总管理处，在邹韬奋主编的《全民抗战》周刊工作，并开始以书籍装帧设计为专业。抗战胜利后到上海，仍在生活书店任编辑。1946年，与臧克家创立星群出版社，主持业务，推出一批优秀作品。创办《诗创造》月刊。发表诗作多篇，1948年又与人创办《中国新诗》季刊，是七叶诗派最有成就的重要代表。对新诗现代化运动作出了重要贡献。1948年11月，刊物被封，出走香港。
新中国成立后，在北京三联书店工作。1951年，调任人民美术出版社编审。1985年，当选中国出版工作者协会装帧艺术研究会会长，并任中国民主促进会中央宣传部副部长。几十年间，创作2000余件作品。他的装帧艺术风格清新淡雅，明丽挺秀，注重整体设计，有书卷气和诗意美。他设计的《苏加诺总统藏画集》在1959年莱比锡书籍艺术博览会上获得金奖。《寥寥集》、《九叶集》、《曹雪芹》、《郭沫若全集》等书的装帧设计在全国评比中获奖。1993年荣获第三届韬奋出版奖。1995年5月19日在北京逝世。著有《曹辛之装帧艺术》、《撷星草》、《最初的蜜》诗集、《曲公印存》篆刻集等。