圣陶先生父子1962年一同加入了中国民主促进会。是由参与民进创建、时任民进中央秘书长、与韬奋先生一起创办“生活书店”的徐伯昕同志介绍，正式履行了加入民进的手续。

　　其实，圣陶先生父子同民进组织有着很深的历史渊源。早在1946年，他们就参加了上海北站举行的群众集会和“六二三”大游行，声讨笔伐，共同参与“反独裁争民主”的斗争。民进的领导层很多是文化出版界人士，都是叶老父子熟识且经常交往的。

　　至善先生加入民进后，先是担任宣传部副部长，负责民进宣传方面的工作。后来担子不断加重，除父亲擅长的文字工作外，还陆续担任过民进中央常委、民进中央副主席和民进中央名誉副主席等工作。

　　至善先生去世后，长期和至善先生在一起工作的陈益群同志在《深深怀念叶至善先生》一文中回忆说：

　　勤奋笔耕一生的至善先生积劳成疾，最后终于累倒了，永远离我们而去了。民进痛失了一位德高望重的好领导，我痛失了一位博学谦逊、常能得到教益的好师长。留给我们的是无限的悲痛、无限的思念。……

　　至善先生在担任民进中央常委、副主席等领导职务期间，他倡导民进工作要踏踏实实，从实际出发，多办实事。在他的推动下，民进中央举办了数期出版讲座，培训了一批社会急需的编辑出版人才；他多次和中学语文教师座谈，提倡叶老的“教是为了达到不需要教”的理念，探索改革写作教学；他积极参政议政，为出版事业和教育事业的发展建言献策。民进中央的一些重要文件，常送请这位“老编辑”把关，他都细致地用铅笔密密麻麻进行修改。民进中央筹办开明出版社，请他主持出版社工作，他运用丰富的出版编辑经验，把握正确的出版方向，抓住“出什么和不出什么”的关键，鲜明地提出“一不亏心，二不亏本”的出版原则，使开明出版社从无到有，稳步发展，并连续数年获得“全国良好出版社”和“统战系统优秀出版社”的称号。

　　同样是民进的老同志毛启邠在悼念文章《至善兄 您走好》中写道：

　　至善兄长期担任民进中央的领导工作，当了七、八、九届副主席，又是第二至五届全国政协委员，六至九届常委。他积极参政议政，建言献策。在他的关心指导下，民进中央曾在政协大会上做了“出版工作要切实为读者服务”的发言，就出版工作要多出好书，不出坏书提出建议，产生了广泛的影响。1988年民进中央筹办开明出版社时，他出任社务委员会主任，以后又任出版社名誉社长，他提出“一不亏心，二不亏本”的出版原则，继承了老开明书店的精神传统，可以说是开明出版社的奠基人。至善先生淡薄名利，不事逢迎，最讨厌官迷心窍追名逐利之人，反对政治活动搞形式主义那一套，有时还为参加一些不必要开的会议而苦恼，觉得实在是浪费时间。

　　我与至善兄论交近半个世纪，昔日在民进工作期间，与他时有会晤，每逢民进开历次大会，我起草好的文件，往往由他作最后润饰。他是语文专家，多半是尽量顺着思路改，保留原文，作适当删节和调整。经过他的精心修改，文章读起来就顺口流畅多了。

　　2008年，父亲去世一周年。开明出版社出版了纪念集《得失塞翁马 襟怀孺子牛----叶至善先生纪念集》。他们特意请当时在任的民进中央主席许嘉璐同志为书写序，嘉璐同志欣然提笔，深情地写下了《静静的追思》一文。文中回忆说：

　　记得他在1988年民进代表会议上当选副主席后作了简短致辞，说：谢谢大家对我的信任。我希望我的当选是因为我自己在民进工作的情况，大家认为我称职，而不要有任何别的原因。“不要因为我父亲的缘故”；“我尽心不尽心，称职不称职，要在以后的工作中看。”他从来是不讲话则已，讲就讲真话、实话。那天，他依然不用稿子，慢声细语，但是上面这番话，在代表们听来却铿锵有力，掷地有声，自然博得了全场的热烈鼓掌。十年了，当时的情景犹如发生于昨日……

　　他如叶老一样，是个朴实得不能再朴实的人。衣着朴实，生活朴实，文章朴实，说话朴实——站在他面前，再远离奢华的人也会怀疑，自己是不是有些浮躁了。……

　　在他担任副主席期间，确实是尽了心尽了职的。所有工作会议和其他需他到场的活动他从不缺席，会上有意见就直言，无则沉默；讲话直白无饰，却让人感到一种莫名的踏实，透亮，意味深长。……

　　民进的有些会议，特别是较大型的会，是要住在开会的地方的，但对老先生们并不这样要求。俗话说“七十不留宿，八十不留餐”么。而至善老总是和大家同起居，除了关心会务，也是为了能和大家，特别是和他的同龄同好者多聚聚，多聊聊。用餐时是他广泛接触朋友的最佳时间。他和张志公先生、楚老和机关里的一些老同志总会自动坐在一起，开一瓶他们中不知哪位带来的酒，边聊边饮。他们有说不完的话，最健谈的是楚老，其次是志公先生，而至善老却较寡言，总是兴味盎然地听着。他们那一桌是“全开放型”的，除他们几位是固定成员，其他座位则是“流水席”——凡能喝一口的，都愿意来此坐一坐以便听一听长者们酒后说出的“真经”。我也是常凑过去抿上一两口的人之一。我的酒量也就止于一两口，但是志公先生“认定”我能喝，楚老也总在一旁鼓动，所以我总不敢侍坐终席。听前辈们“海聊”文化、教育、出版、历史、诗词、音乐、文坛掌故、民进的和自己的往事……扯到哪儿算哪儿，确实是一种享受。……

　　至善先生所住的平房年久失修，取暖不足。一冬天他都必须身着厚厚的毛衣和羽绒服伏案工作，足不出屋。为了重编《叶圣陶集》，写《父亲长长的一生》，他就这样日复一日，冬复一冬地和阳光、和新鲜空气远离了，不能不说这是他身体迅速坏下去，特别是导致骨质疏松的原因之一。但是多年了，他从未和人说起，更没有向谁提出过任何要求。后来知道此事的同仁们极为感慨：50年代，叶圣陶一家把苏州的祖房都无偿地捐献给了国家，现在至善老住着已经破旧的公房，困难重重，却始终以厚着身，不出门来克服！后来经民进中央的努力，在有关部门的支持下，住房问题终于解决了，但至善老此时已经因多处骨折和多种并发症住进了医院。我们去看望他时，有意大声祝贺他：出院后就可以住进新居了，阳光充足，室内暖和……他还是以一贯的天真的笑容回答我们，双唇微动，似乎在说：谢谢！但我们心里不免自责：晚了，晚了好几年！如果他的居住条件早点改善，也许还可以为后人多留下一些精神遗产。……

　　2006年3月4日，至善先生在北京逝世。有关方面为他写了生平介绍，开头是这样写的：

　　著名的出版家、编辑家、作家，中国共产党的亲密朋友，中国人民政治协商会议第二、三、四、五、六、七、八、九届全国委员会委员，第六、七、八、九届全国委员会常务委员，中国民主促进会中央委员会名誉副主席，中国科普作家协会名誉理事长，中国出版工作者学会顾问，中国少年儿童出版总社编审叶至善同志，因病于2006年3月4日在北京逝世，享年88岁。