男，1961年生，博士，中国科学院力学研究所研究员，博士生导师。现任民进中央委员，民进中央科技医卫委员会副主任，民进北京市委委员，民进北京市委科技医卫委员会副主任；最高人民检察院特约检察员；全国青联、北京青联委员；北京市人大代表。
1982年毕业于吉林工业大学工业自动化专业；1984年获清华大学导航与自动控制专业硕士学位；1989年获中国科学院自动化研究所博士学位。
    曾先后担任航天工业部704所究所助理工程师；北京超精细工程研究所二室主任、副研究员；中国科学院力学研究所研究员；中国科学院高技术研究与发展局副局长兼军工办公室主任；中国载人飞船工程应用系统副总指挥；国家高技术研究与发展计划（863）航天领域遥科学及空间机器人专家组副组长、微小卫星技术专家组成员等职。目前，还担任“十五”国家863计划航天航空领域空间实验室及其应用技术专家组副组长；兼职担任哈尔滨工业大学、北京邮电大学、西北工业大学教授。
    在科研方面，主要从事遥科学与遥操作技术、航天器编队飞行理论，以及鲁棒控制与智能系统方面研究。八十年代曾提出了控制领域中满足相对稳定性要求状态反馈控制解析化算法和鲁棒控制的边界模型化方法；近十年来，围绕空间技术发展开展了大量的创新研究，在遥科学技术、多航天器编队飞行等设计理论及技术方面取得了一系列的科研成果；主持开展和圆满完成了若干项国防科技领域的重要科研任务；主笔参与制定和执行了国家863计划"九五"遥科学技术发展规划；参与组织、规划和协调863计划航天领域微小卫星技术的发展；同时，还是"十五"863计划空间实验室及其应用技术主题发展战略的主要规划者。曾荣获国家863计划十五年"突出贡献"奖、科技进步奖、政府特殊津贴及其它表彰；发表论文及撰写国防科技报告近百篇。